传感器

　　正在具身智能海潮下，汽车费产链的主机厂和供应商纷纷入局，主动寻找适合本身的发达计谋。当下，构造办法厉重分为自研、团结研发、投资以及团结寻找使用这几类，每种办法都各有优劣，企业需根据本身资源、本领气力和墟市宗旨来抉择。

　　容易来说，具身智能（Embodied ArtiicialIntelligence, EAI）是一种基于物理身体举行感知和行径的智能体（Agent），它就像授予机械人一个能与情况交互的 “身体”，使其能像人类雷同通过张望、挪动、谈话来练习和奉行工作 。这一观点的崛起，为汽车费产带来了亘古未有的机会与离间。

　　车企构造具身智能的重心逻辑正在于本领复用、供应链协同、墟市增量发现。同时，智能驾驶本领（如感知算法、决议模子）与具身智能高度同源，车企可将自愿驾驶堆集的AI才华迁徙至机械人开辟，低落研发本钱。将来，跟着硬件本钱低重与大模子才华擢升，具身智能将从工业场景慢慢浸透至消费范围，成为车企智能化转型的症结支柱。

　　来历：佐思汽研《2024-2025年主机厂与供应商构造具身智能(及AI机械人)的趋向阐发叙述》

　　2024年11月6日，幼鹏汽车“AI科技日”上，幼鹏汽车亮相了全新一代人形机械人“Iron艾伦”，该款人形机械人仍然进入幼鹏汽车广州工场举行了幼鹏P7+车型的出产实训，将来将会聚焦正在工场和线下门店等场景。

　　Iron采用仿人机闭打算，身高178cm，体重70kg，采用1:1人类双手尺寸打算，具有15个自正在度，赞成触觉反应；它具有领先60个闭节，能够模仿人类的多种手脚，如站立、躺卧、坐等；

　　Iron搭载了幼鹏 AI 鹰眼视觉体例，达成了720°无死角的情况感知才华，还行使了端到端大模子和深化练习算法

　　采用了一款名为图灵AI芯片的重心本领，该芯片专为大模子定造，具有40核管造器，算力为3000T，这款芯片是首颗可同时使用于AI汽车、AI机械人和飞翔汽车的芯片。

　　汽车供应商依托既有硬件本领（如传感器、芯片、电机）和供应链资源，向具身智能范围延迟，重心逻辑正在于本领复用与协同降本。比如，激光雷达厂商速腾聚创将车载感知计划适配至机械人，达成情况修模才华的迁徙；电机企业复用汽车动力总本钱领开辟高密度闭节驱动模块。其上风正在于成熟的成立体验和客户搜集，但需应对机械人场景对硬件矫捷性的厉苛央浼。

　　来历：佐思汽研《2024-2025年主机厂与供应商构造具身智能(及AI机械人)的趋向阐发叙述》

　　2025年1月3日，RoboSense速腾聚创“Hello Robot”2025 AI机械人环球线上宣布会，初度周到映现了RoboSense速腾聚创的机械人本领平台公司战术，并宣布了多款数字化激光雷达，推出机械人视觉产物，以及一系列面向机械人的增量零部件及处理计划。

　　正在宣布会上，速腾聚创推出拥有20自正在度的第二代聪慧手，最大负载5千克，正在指尖指腹和手掌上共有14个力传感器，配合呆板臂及其掌管体例，可矫捷复刻人手的邃密手脚和操作，比如邃密地拿起鸡蛋、捡起螺丝钉等。

　　其余，速腾聚创初度闪现了自研的人形机械人整机，该机被界说为机械人通用零部件开辟平台，是各项机械人增量零部件及处理计划的研发“母机”。安身于整机，速腾聚创将聚焦于机械人的视觉、触觉、闭节三类增量零部件范围，为机械人行业赋能。此次速腾聚创还宣布了合用于足式机械人的结尾运动掌管的力传感器FS-3D、高功率密度直线和高集成化、幼体积、大算力、低功耗的机械人域-G1等产物。

　　从业者转型的重心驱动力是本领旅途趋同与行业盈利挪动。自愿驾驶行业L4贸易化遇阻后，本钱与人才向具身智能倾斜，而两者正在感知算法、决议模子（端到端深化练习）上高度重叠，算法体验可直接迁徙。从业者上风正在于AI算法堆集和疾速迭代才华，但需补足呆板掌管（如力反应、运动筹办）等硬件交互常识，且面对本领途径不确定性与贸易化验证危险。其宗旨是通过软硬件协同革新，抢占具身智能早期本领造高点。

　　来历：佐思汽研《2024-2025年主机厂与供应商构造具身智能(及AI机械人)的趋向阐发叙述》

　　2023年11月，文远知行前COO张力发表参预逐际动力（LimX Dynamics），掌握首席运营官（COO）。张力正在自愿驾驶范围具有足够的体验，曾辅导文远知行正在RoboTaxi贸易化落地和本领研发方面获得明显劳绩。他的参预标识着逐际动力正在具身智能范围的进一步发力，也响应了自愿驾驶与具身智能两大前沿本领范围的深度统一趋向。

　　2024年10月逐际动力推出“三合一” 模块化足端打算多形式双足机械人TRON 1，专为杂乱情况下的挪动与操作工作打算。TRON1采用了前辈的运动掌管算法和高精度传感器统一本领，或许正在非机闭化地形（如楼梯、碎石途）中安祥行走，并完工爬坡、越障等高难度手脚。其模块化打算答允用户依照工作需求矫捷摆设成效模块，比如搭载呆板臂举行抓取操作，或集成视觉传感器用于情况感知与导航。TRON1的重心上风正在于其高度矫捷的运动才华和重大的情况适合性，使其正在工业巡检、应急支援、物流配送等范围拥有通常的使用潜力。

　　硬件层面：机械人和汽车费产正在硬件零部件方面存正在着高度的相通性。电机、传感器、减速 / 转换机构、电池、轴承、机闭件、冷却体例、掌管器、芯片等硬件，正在两个资产中都有着通常的使用。以特斯拉Optimus 为例，其正在打算中多量鉴戒了汽车的硬件本领。

　　以特斯拉为例，Optimus每个（共14个）扭转闭节应用2个角接触球轴承、1个交叉滚子轴承；每个（共14个）线种轴承正在汽车费产仍然通常应用。

　　传感器方面：激光雷达、摄像头、毫米波雷达等正在汽车自愿驾驶和机械人导航中都起着症结效力。汽车借帮激光雷达精准探测前线麻烦物、识别道途范围，达成自愿驾驶；AI机械人则仰赖激光雷达扫描周边情况，矫捷避障、精准导航。其余，掌管器行为 “聪明大脑”，汽车的电子掌管单位（ECU）和机械人的运动掌管器正在底层逻辑上异曲同工，都是吸收传感器信号，根据预设算法火速运算，向奉行器下达指令 。

　　幼鹏Iron人形机械人应用的鹰眼视觉体例全体本领细节厉重依赖于幼鹏的智驾系统，该体例团结了端到端大模子和深化练习算法。这种视觉体例使得Iron或许正在720°范畴内无死角地张望方圆情况。

　　软件本领：车企正在自愿驾驶范围堆集的算法才华为具身智能的发达供应了珍奇的体验。人形机械人自帮管造工作和汽车自愿驾驶的实质都是 “感知 — 决议 — 奉行” 的历程，两者正在模子层面存正在必然互通性。正在旅途筹办、运动轨迹预测等症结算法上，智能驾驶的算法或许复用于人形机械人 。

　　比如，特斯拉将 FSD自愿驾驶体例中的视觉、导航和 AI 算法本领使用于 Optimus，使其具备了情况感知和自帮决议才华。受益于Dojo打算机等特斯拉日益重大的AI操练才华和自愿驾驶场景模仿体例，特斯拉机械人正在出厂前就将具备对情况旅途、方圆物体的识别和旅途筹办才华。

　　供应链：汽车供应链的成熟体验也为机械人资产的发达供应了有力赞成。机械人资产链与汽车供应链正在部门零部件本领上同源，如电池、电机、轴承等产物正在车端和机械人端差别较幼。车端供应链历程永恒发达，具备大范畴自愿化出产体验，或许帮帮机械人达成量产降本 。

　　汽车：汽车零部件虽品种繁多，但因为汽车模范化出产水平高，很多零部件通用性较强，可大范畴出产以低落本钱。

　　机械人：具身智能产物使用场景多样，形式和成效差别大，导致零部件定造化水平高。如用于医疗手术的机械人与家庭洁净机械人，其闭节机闭、传感器摆设等零部件因成效需求分别而有很大差别，难以达成大范畴模范化出产

　　汽车：汽车出产周期较长，从打算到量产或者需求数年时代，供应链相对安祥，对反响速率央浼并非极短周期。汽车成立商平时会提前筹办出产方针，与供应商缔结永恒合同，确保零部件安祥供应。

　　机械人：墟市需求改变疾，本领更新迭代火速，央浼供应链具备更疾的反响速率。如消费级的智能机械人，一朝墟市展示新的成效需求或本领打破，成立商需火速调解产物打算

　　汽车：汽车是一个高度集成的杂乱体例，浩瀚硬件组件密切合作。唆使机/电机体例、电驱体例、电池体例、变速器、底盘、电气体例等，每个子体例都有其杂乱的打算和成效，且需互相适配。

　　机械人：固然也涉及多硬件协同，但集成办法和中心分别。具身智能产物或者更着重于特定成效模块的集成，如机械人闭节模块集成电机、传感器与掌管器。

　　汽车：新能源汽车以动力电池为厉重能源存储修筑，如锂离子电池。其电池容量需求大，平时以千瓦时（kWh）为单元计量，方针是支柱车辆达成较长的续航里程，日常正在几百公里足下。

　　机械人：能源存储硬件多样且矫捷，根据产物成效和使用场景选取。与新能源汽车比拟，具身智能产物能源存储硬件更重视幼型化、轻量化以及对分别工作场景的适配性，而非纯正探求高续航里程。

　　汽车：正在自愿驾驶范围，算法着重于情况感知与决议筹办，如宗旨检测与识别算法用于识别道途上的车辆、行人等，旅途筹办算法依照感知新闻筹办安笑行驶旅途。数据管造厉重缠绕车载传感器收罗的途况新闻，数据量伟大但类型相对固定。

　　机械人：算法涵盖更通常范围，除情况感知与运动筹办表，还征求天然说话管造、激情识别等交互算法。数据来历多样，不光有传感器数据，还或者涉及用户交互数据、云端数据等。

　　加大正在具身智能重心本领上的进入，如大模子、传感器统一、运动掌管、人机交互等范围。像特斯拉正在 Optimus 的研发中，无间优化 FSD 本领迁徙后的结果，擢升机械人的感知和决议才华；华为延续迭代盘古具身智能大模子，巩固其工作筹办和多场景泛化才华。

　　车企与供应商正在构造具身智能范围时，应避免“反复造轮子”的研发办法，汽车费产与机械人资产正在诸多层面存正在明显的通用性。正在供应链方面，二者所需的原资料与零部件供应渠道多有重合，整合供应链资源可大幅低落采购本钱与处理难度。软件本领层面，AI大模子与深度练习算法是具身智能达成的重心驱动力，共享这些本领效果能加快研发经过。硬件本领上，传感器用于感知情况，电机、齿轮、轴承等职掌动力传输与呆板运动，二者高度相通 ，同一本领模范和研发计划，可裁汰反复研发进入。

　　具身智能行为新兴范围，墟市需乞降使用场景仍正在无间寻找和拓展。企业应巩固墟市调研，深远明白分别行业和用户的需求特色，针对性地开辟产物和处理计划。主动与潜正在客户团结，发展试点项目和使用树模，堆集墟市体验，升高产物的墟市适合性和逐鹿力 。

　　除了常见的工业成立、物流仓储、家庭供职等场景，主动寻找具身智能正在医疗、培养、农业等范围的使用潜力。比方，研发用于医疗病愈的辅帮机械人、培养伴随的智能机械人、农业出产的采摘和耕种机械人等。通过拓展使用场景，扩展墟市份额，低落对简单墟市的依赖。

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